¦ 1¦ L ¦ ДЛИНА РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 313,2 ¦
¦ 2¦ F ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА ¦ ГРАД, ¦ 13,7 ¦
¦ 3¦ RR ¦ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- ¦ ¦ ¦
¦ ¦ ¦ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 45,8 ¦
¦ 4¦ G ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА ¦ МПА ¦ 85000, ¦
¦ 5¦ E ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА ¦ МПА ¦ 210000,¦
¦ 6¦ D1 ¦ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 29,56 ¦
¦ 7¦ C ¦ ЧИСЛО ПРУТКОВ ТОРСИОНА ¦ - ¦ 7, ¦
L--+------+----------------------------------------+--------+---------
РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА
I MM(HM) FF(ГРАД) MT(НМ) MK(НМ)
0 0 0 0 0
1 1442,1 ,91 719,5 722,6
2 2884,0 1,83 1438,9 1445,1
3 4325,5 2,74 2157,8 2167,7
4 5766,5 3,65 2876,2 2890,2
5 7206,7 4,57 3593,9 3612,8
6 8646,0 5,48 4310,7 4335,3
7 10084,3 6,39 5026,4 5057,9
8 11521,2 7,31 5740,8 5780,4
9 12956,7 8,22 6453,7 6503,0
10 14390,6 9,13 7165,1 7225,5
11 15822,6 10,05 7874,5 7948,1
12 17252,7 10,96 8582,0 8670,7
13 18680,5 11,87 9287,3 9393,2
14 20106,0 12,79 9990,3 10115,8
15 21529,0 13,70 10690,7 10838,3
6 Гц
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
---T------T----------------------------------------T--------T--------¬
¦N ¦ОБОЗН,¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД,ИЗМЕР¦ВЕЛИЧИНА¦
+--+------+----------------------------------------+--------+--------+
¦ 1¦ L ¦ ДЛИНА РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 593,4 ¦
¦ 2¦ F ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА ¦ ГРАД, ¦ 57,4 ¦
¦ 3¦ RR ¦ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- ¦ ¦ ¦
¦ ¦ ¦ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 28,3 ¦
¦ 4¦ G ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА ¦ МПА ¦ 85000, ¦
¦ 5¦ E ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА ¦ МПА ¦ 210000,¦
¦ 6¦ D1 ¦ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 12,62 ¦
¦ 7¦ C ¦ ЧИСЛО ПРУТКОВ ТОРСИОНА ¦ - ¦ 7, ¦
L--+------+----------------------------------------+--------+---------
РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА
I MM(HM) FF(ГРАД) MT(НМ) MK(НМ)
0 0 0 0 0
1 58,7 3,83 5,6 53,1
2 117,4 7,65 11,2 106,2
3 176,0 11,48 16,8 159,2
4 234,6 15,31 22,2 212,3
5 293,0 19,13 27,6 265,4
6 351,3 22,96 32,8 318,5
7 409,5 26,79 37,9 371,6
8 467,5 30,61 42,9 424,7
9 525,4 34,44 47,6 477,7
10 583,0 38,27 52,1 530,8
11 640,3 42,09 56,4 583,9
12 697,5 45,92 60,5 637,0
13 754,3 49,75 64,3 690,1
14 810,9 53,57 67,7 743,2
15 867,2 57,40 70,9 796,2
Вывод: из построенных графиков можно сделать вывод, что упругая характеристика является линейной.
С уменьшением угла закрутки от 13,7° до 57,4° момент, создаваемый скручиванием прутков, уменьшается от 10838,3Нм до796,2Нм.
Это связано с малой жесткостью при малых размерах торсиона.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЛИСТОВЫХ РЕССОР - RR
Пои расчете подвески транспортного средства бывает необходимо произвести предварительный расчет листовых рессор, входящих в подвеску. Для этой цели создана программа "RR", которая по нагрузке на рессору или пе энергоемкости, величине стрелы прогиба, длине рабочей части рессоры, плотности и допускаемому напряжению изгиба материала рессоры, позволяет получить полную высоту и толщину одного листа рессоры, ее ширину, массу, число листов в пакете и длину каждого листа, Программа определяет несколько вариантов рессор с разной шириной листа от 20 до 150 мм для двух типов рессор (0,25 эллиптической и 0,5 эллиптической). Исходные данные вводятся в соответствии с таблицей 10 , а выходные - с таблицей 11.
Программа RR позволяет пользователю работать с ЭВМ в диалоговом режиме, анализировать результаты с дисплея и получать их распечатки, оперативно мендть исходные данные и получать расчеты.
Исходные данные RR.
Таблица 10.
Идентиф | Наименование параметра | Возможные значения | Размерность | Пример- тест | |
EN | Энергоемкость подвески | 100... 1000000 | Нм | ||
N | Число опор на каждом борту | 2 ... 100 | -- | 4 | |
FI | Величина стрелы прогиба | 0...500 | мм /рг- | 4 53.4 0 | |
LL | Длина рабочей рессоры | 100...1000 | мм >2i / УС | 1000.00 | |
R | Плотность материала рессоры | 1...10 | кг/ дм | 7.30 | |
SIZ | Величина допускаемого напряжения на изгиб | 10... 10000 | (МПа) | 1200 | |
А | Тип рессоры, если вводить энергоемкость, то вводится: | 0,25; 0,5 | 0, 2 5 _ | ||
F | Максимальная нагрузка на одну рессору | 0... 100000 | Н | 4 0000 |
Выходные данные RR.
Таблица 11.
Идентиф | Наименование параметра | Возможные значения | Размерность | Тест- пример | |
Н | Полная высота рессоры | 2 . . .200 | мм | 195, 2 | |
HI | Толщина одного листа рессоры | 2. . .50 | мм | 11.76 | |
В | Ширина листа рессоры | 20...90 | мм | 80. 00 | |
Ml | Масса рессоры | 1...5000 | кг | 66. 31 | |
к | Число листов в рессоре | 1. . .20 | 18. | ||
L(J) | Длина каждого листа рессоры | 10...1 000 | мм | 55,6-1000 | |
WIZ | Допускаемый момент сопротивления изгибу рессоры | 10. . .10000 | км | 33208.22 | |
SI | Уточненное максимальное значение напряжений изгиба в месте крепления рессоры | 1...10000 | Н/мм | 1204.52 | |
с | Отношение ширины листа рессоры к его высоте | 1..100 | 6.80 |
ИСХОДЫЕ ДАННЫЕ
EN= 217701,00 НМ; N= 9, ; FI= 219,90 ММ; LL= 1000,00 ММ;
R= 7,80 КГ/ДМ3; SIZ= 1200,0 Н/ММ2; A= ,25 ; F=******** H ,
ВАРИАНТ 4,
H= 460,82 MM; H1= 24,25 MM; B= 50,00 MM; M= 88,44 КГ; К=19,
WIZ=93136,38 MM3; SI= 1181,06 H/MM2 ; M1= 85,21 КГ ; C= 2,06 ,
L( 1)= 52,6 MM; L( 2)= 105,3 MM; L( 3)= 157,9 MM;
L( 4)= 210,5 MM; L( 5)= 263,2 MM; L( 6)= 315,8 MM;
L( 7)= 368,4 MM; L( 8)= 421,1 MM; L( 9)= 473,7 MM;
L(10)= 526,3 MM; L(11)= 578,9 MM; L(12)= 631,6 MM;
L(13)= 684,2 MM; L(14)= 736,8 MM; L(15)= 789,5 MM;
L(16)= 842,1 MM; L(17)= 894,7 MM; L(18)= 947,4 MM;
L(19)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 5,
H= 388,06 MM; H1= 24,25 MM; B= 60,00 MM; M= 88,44 КГ; К=16,
WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2 ; M1= 87,02 КГ ; C= 2,47 ,
L( 1)= 62,5 MM; L( 2)= 125,0 MM; L( 3)= 187,5 MM;
L( 4)= 250,0 MM; L( 5)= 312,5 MM; L( 6)= 375,0 MM;
L( 7)= 437,5 MM; L( 8)= 500,0 MM; L( 9)= 562,5 MM;
L(10)= 625,0 MM; L(11)= 687,5 MM; L(12)= 750,0 MM;
L(13)= 812,5 MM; L(14)= 875,0 MM; L(15)= 937,5 MM;
L(16)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 6,
H= 315,29 MM; H1= 24,25 MM; B= 70,00 MM; M= 88,44 КГ; К=13,
WIZ=89214,84 MM3; SI= 1232,98 H/MM2 ; M1= 78,19 КГ ; C= 2,89 ,
L( 1)= 76,9 MM; L( 2)= 153,8 MM; L( 3)= 230,8 MM;
L( 4)= 307,7 MM; L( 5)= 384,6 MM; L( 6)= 461,5 MM;
L( 7)= 538,5 MM; L( 8)= 615,4 MM; L( 9)= 692,3 MM;
L(10)= 769,2 MM; L(11)= 846,2 MM; L(12)= 923,1 MM;
L(13)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 7,
H= 291,04 MM; H1= 24,25 MM; B= 80,00 MM; M= 88,44 КГ; К=12,
WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2 ; M1= 87,02 КГ ; C= 3,30 ,
L( 1)= 83,3 MM; L( 2)= 166,7 MM; L( 3)= 250,0 MM;
L( 4)= 333,3 MM; L( 5)= 416,7 MM; L( 6)= 500,0 MM;
L( 7)= 583,3 MM; L( 8)= 666,7 MM; L( 9)= 750,0 MM;
L(10)= 833,3 MM; L(11)= 916,7 MM; L(12)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 8,
H= 242,53 MM; H1= 24,25 MM; B= 90,00 MM; M= 88,44 КГ; К=10,
WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2 ; M1= 76,48 КГ ; C= 3,71 ,
L( 1)= 100,0 MM; L( 2)= 200,0 MM; L( 3)= 300,0 MM;
L( 4)= 400,0 MM; L( 5)= 500,0 MM; L( 6)= 600,0 MM;
L( 7)= 700,0 MM; L( 8)= 800,0 MM; L( 9)= 900,0 MM;
L(10)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 9,
H= 218,28 MM; H1= 24,25 MM; B= 100,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 9,
WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2 ; M1= 76,48 КГ ; C= 4,12 ,
L( 1)= 111,1 MM; L( 2)= 222,2 MM; L( 3)= 333,3 MM;
L( 4)= 444,4 MM; L( 5)= 555,6 MM; L( 6)= 666,7 MM;
L( 7)= 777,8 MM; L( 8)= 888,9 MM; L( 9)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 10,
H= 218,28 MM; H1= 24,25 MM; B= 110,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 9,
WIZ=97057,91 MM3; SI= 1133,34 H/MM2 ; M1= 92,54 КГ ; C= 4,54 ,
L( 1)= 111,1 MM; L( 2)= 222,2 MM; L( 3)= 333,3 MM;
L( 4)= 444,4 MM; L( 5)= 555,6 MM; L( 6)= 666,7 MM;
L( 7)= 777,8 MM; L( 8)= 888,9 MM; L( 9)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 11,
H= 194,03 MM; H1= 24,25 MM; B= 120,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 8,
WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2 ; M1= 87,02 КГ ; C= 4,95 ,
L( 1)= 125,0 MM; L( 2)= 250,0 MM; L( 3)= 375,0 MM;
L( 4)= 500,0 MM; L( 5)= 625,0 MM; L( 6)= 750,0 MM;
L( 7)= 875,0 MM; L( 8)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 12,
H= 169,77 MM; H1= 24,25 MM; B= 130,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 7,
WIZ=89214,84 MM3; SI= 1232,98 H/MM2 ; M1= 78,19 КГ ; C= 5,36 ,
L( 1)= 142,9 MM; L( 2)= 285,7 MM; L( 3)= 428,6 MM;
L( 4)= 571,4 MM; L( 5)= 714,3 MM; L( 6)= 857,1 MM;
L( 7)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 13,
H= 169,77 MM; H1= 24,25 MM; B= 140,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 7,
WIZ=96077,52 MM3; SI= 1144,91 H/MM2 ; M1= 90,68 КГ ; C= 5,77 ,
L( 1)= 142,9 MM; L( 2)= 285,7 MM; L( 3)= 428,6 MM;
L( 4)= 571,4 MM; L( 5)= 714,3 MM; L( 6)= 857,1 MM;
L( 7)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 14,
H= 145,52 MM; H1= 24,25 MM; B= 150,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 6,
WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2 ; M1= 76,48 КГ ; C= 6,18 ,
L( 1)= 166,7 MM; L( 2)= 333,3 MM; L( 3)= 500,0 MM;
L( 4)= 666,7 MM; L( 5)= 833,3 MM; L( 6)= 1000,0 MM;
Для 4 и 6 Гц сгенерировать подвески не удалось.
Вывод: на рисунке показаны рессоры из полученных результатов.
Исходя из анализа, полученных в результате работы данных, можно сделать вывод, что при увеличении стрелы прогиба увеличивается количество листов рессор, а следовательно, и габаритные размеры, как всей рессоры, так и составляющих их листов. Один и тот же вариант нагружения можно реализовать различными типами рессор.
СИНТЕЗ РЫЧАЖНО-ПРУЖИННОЙ ПОДВЕСКИ - SSS
Программа SSS предназначена для определения основных параметров рычажно-пружинной подвески (длина рычага, угол наклона рычага в разгруженном состоянии, координаты точки качания рычага, координаты точки крепления пружины на остове и на рычаге и некоторые другие), по исходной приведенной характеристике. При этом программа позволяет выбрать наиболее оптимальные параметры, для которых реальная приведенная характеристика с наименьшей погрешностью соответствует исходной. Исходные данные вводятся с дисплея в соответствии с таблицей 12.
Исходные данные для программы SSS.
Таблица 12.
Идентиф | Наименование | Размерность | Возможные значения | |
SIL(N) | Сила, действующая на каток в точке п | Н | 0.. Л 00000 | |
HODA | Полный ход подвески | мм | 10...1000 | |
*YGR | Расстояние от оси шарнира до точки крепления пружины на рычаге | мм | 3. . .1000 | |
ч TW | Жесткость пружины, предназначенной для данной подвески | Н/мм | 5. . . 1000 |
Выходные данные выдаются на экран дисплея или (по желанию пользователя) распечатываются на бумаге в соответствии с таблицей 13.
Выходные данные программы SSS.
