РАСЧЕТ ПРИВЕДЕННОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОРСИОННОЙ ПОДВЕСКИ - TEOS.
Программа TEOS содержит около 100 операторов.
Она предназначена для расчета приведенной характеристики индивидуальной торсионной подвески с учетом характеристики торсиона, длины рычага касания и радиуса катка.
Исходные данные для работы с программной вводятся в соответствии с таблицей 6. При этом характеристика торсиона вводится массивом (т.е. может быть задана не менее чем 2 точками - начала и конца характеристики).
Исходные данные TEOS.
Таблица 6.
Обознач | Наименование | Идентиф | Размерность | Возможные значения | |
R | Длина рычага торсиона | R | мм | 10. . .1500 | |
Ч Фп | Радиус катка Угол между направлением силы Qu рычагом при полной разгрузке | ER FIN | мм град | 10 . . . 1500 10. . . 170 | |
N | Число вводимых точек характеристики торсиона | N | -2. . .20 | ||
Ф | Угол закрутки торсиона в i - точке | DFI | град | ±120 | |
ТМ | Момент закрутки торсиона в i - точке | ТМ | Нм | +300000 |
Ввод данных ведется в диалоговом режиме, а результаты расчетов выводятся на экран (или по желанию пользователя распечатываются) в табличном виде с использованием обозначений, приведенных в таблице 7.
Выходные данные TEOS.
Таблица 7.
Обознач | Наименование | Идентиф | размерность | Возможные значения | |
цmах | Угол между направлением действия силы Q и рычагом при полной нагрузке | FIMAX | Град | ±180 | |
Hmin | Высота от опорной поверхности до оси торсиона при полной нагрузке | HMIN | Мм | 0...1000 | |
Нn | Высота от опорной поверхности до оси торсиона при полной нагрузке | HN | Мм | 0...1000 | |
Qi | Сила, действующая на каток в i положении | Q (i) | Н | 0+999000.0 | |
Hi | Изменение высоты рычага в положении (i) до положения (i + I) | DH (i) | мм | 0...1000 | |
Ci | Приведенная жесткость | С (i) | Н/мм | 0...900000 | |
Si | Дополнительное перемещение катка по горизонтали | DS (i) | мм | 0...1000 |
2 Гц
ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА- 250,0 MM
РАДИУС КАТКА- 375,0 MM,
УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ
ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ- 60,0 ГРАД
ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ- 500,0 MM
ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ
ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 280,2 MM
УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ
ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 112,3 ГРАД,
I= 1 Q= ,0 H DH= ,0 MM C= 457,6 H/MM DS= ,0 MM
I= 2 Q= 5261,1 H DH= 11,5 MM C= 457,6 H/MM DS= 6,2 MM
I= 3 Q= 7306,6 H DH= 23,3 MM C= 173,2 H/MM DS= 11,9 MM
I= 4 Q= 9359,7 H DH= 34,6 MM C= 182,1 H/MM DS= 16,6 MM
I= 5 Q= 11477,1 H DH= 46,1 MM C= 184,3 H/MM DS= 20,7 MM
I= 6 Q= 13862,3 H DH= 57,7 MM C= 204,3 H/MM DS= 24,3 MM
I= 7 Q= 16694,6 H DH= 69,6 MM C= 239,3 H/MM DS= 27,3 MM
I= 8 Q= 20243,9 H DH= 81,1 MM C= 307,6 H/MM DS= 29,6 MM
I= 9 Q= 24416,4 H DH= 92,8 MM C= 358,6 H/MM DS= 31,4 MM
I=10 Q= 29039,6 H DH= 104,0 MM C= 410,1 H/MM DS= 32,6 MM
I=11 Q= 34974,2 H DH= 115,8 MM C= 505,0 H/MM DS= 33,3 MM
I=12 Q= 42119,9 H DH= 127,1 MM C= 630,3 H/MM DS= 33,5 MM
I=13 Q= 50449,0 H DH= 138,9 MM C= 707,8 H/MM DS= 33,1 MM
I=14 Q= 58949,9 H DH= 150,2 MM C= 752,1 H/MM DS= 32,2 MM
I=15 Q= 67457,2 H DH= 161,9 MM C= 728,2 H/MM DS= 30,8 MM
I=16 Q= 75962,6 H DH= 173,5 MM C= 733,2 H/MM DS= 28,7 MM
I=17 Q= 84459,4 H DH= 185,0 MM C= 739,3 H/MM DS= 26,2 MM
I=18 Q= 92984,1 H DH= 196,7 MM C= 723,8 H/MM DS= 23,0 MM
I=19 Q= 101496,1 H DH= 208,3 MM C= 733,3 H/MM DS= 19,2 MM
I=20 Q= 109972,0 H DH= 219,8 MM C= 742,9 H/MM DS= 14,8 MM
4 Гц
ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА- 250,0 MM
РАДИУС КАТКА- 370,0 MM,
УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ
ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ- 60,0 ГРАД
ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ- 495,0 MM
ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ
ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 440,2 MM
УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ
ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 73,7 ГРАД,
I= 1 Q= ,0 H DH= ,0 MM C= 1738,0 H/MM DS= ,0 MM
I= 2 Q= 5272,4 H DH= 3,0 MM C= 1738,0 H/MM DS= 1,7 MM
I= 3 Q= 7320,8 H DH= 5,7 MM C= 766,1 H/MM DS= 3,2 MM
I= 4 Q= 9361,8 H DH= 8,8 MM C= 663,2 H/MM DS= 4,8 MM
I= 5 Q= 11468,1 H DH= 11,5 MM C= 776,8 H/MM DS= 6,2 MM
I= 6 Q= 13791,6 H DH= 14,6 MM C= 744,8 H/MM DS= 7,8 MM
I= 7 Q= 16639,6 H DH= 17,4 MM C= 1036,7 H/MM DS= 9,1 MM
I= 8 Q= 20004,9 H DH= 20,1 MM C= 1217,8 H/MM DS= 10,4 MM
I= 9 Q= 24129,8 H DH= 23,3 MM C= 1298,3 H/MM DS= 11,9 MM
I=10 Q= 29060,7 H DH= 26,1 MM C= 1763,3 H/MM DS= 13,1 MM
I=11 Q= 34921,2 H DH= 28,9 MM C= 2084,8 H/MM DS= 14,3 MM
I=12 Q= 42198,3 H DH= 31,7 MM C= 2575,6 H/MM DS= 15,4 MM
I=13 Q= 50644,4 H DH= 34,6 MM C= 2974,7 H/MM DS= 16,6 MM
I=14 Q= 59131,1 H DH= 37,4 MM C= 2974,9 H/MM DS= 17,7 MM
I=15 Q= 67575,2 H DH= 40,7 MM C= 2577,3 H/MM DS= 18,9 MM
I=16 Q= 76056,4 H DH= 43,6 MM C= 2944,6 H/MM DS= 19,9 MM
I=17 Q= 84536,9 H DH= 46,5 MM C= 2932,0 H/MM DS= 20,8 MM
I=18 Q= 93016,3 H DH= 49,4 MM C= 2919,8 H/MM DS= 21,8 MM
I=19 Q= 101547,7 H DH= 51,9 MM C= 3415,0 H/MM DS= 22,6 MM
I=20 Q= 110026,1 H DH= 54,8 MM C= 2899,0 H/MM DS= 23,4 MM
6 Гц
ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА- 250,0 MM
РАДИУС КАТКА- 370,0 MM,
УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ
ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ- 60,0 ГРАД
ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ- 495,0 MM
ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ
ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 255,1 MM
УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ
ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 117,4 ГРАД,
I= 1 Q= ,0 H DH= ,0 MM C= 40,8 H/MM DS= ,0 MM
I= 2 Q= 516,7 H DH= 12,7 MM C= 40,8 H/MM DS= 6,8 MM
I= 3 Q= 719,3 H DH= 25,3 MM C= 16,0 H/MM DS= 12,8 MM
I= 4 Q= 921,8 H DH= 37,8 MM C= 16,2 H/MM DS= 17,8 MM
I= 5 Q= 1127,9 H DH= 50,6 MM C= 16,1 H/MM DS= 22,2 MM
I= 6 Q= 1359,4 H DH= 63,2 MM C= 18,4 H/MM DS= 25,7 MM
I= 7 Q= 1637,6 H DH= 75,5 MM C= 22,6 H/MM DS= 28,6 MM
I= 8 Q= 1963,9 H DH= 88,4 MM C= 25,3 H/MM DS= 30,8 MM
I= 9 Q= 2355,7 H DH= 101,0 MM C= 31,2 H/MM DS= 32,3 MM
I=10 Q= 2819,3 H DH= 113,6 MM C= 36,8 H/MM DS= 33,2 MM
I=11 Q= 3377,6 H DH= 126,2 MM C= 44,2 H/MM DS= 33,5 MM
I=12 Q= 4067,1 H DH= 138,9 MM C= 54,5 H/MM DS= 33,1 MM
I=13 Q= 4839,6 H DH= 151,5 MM C= 61,3 H/MM DS= 32,1 MM
I=14 Q= 5719,3 H DH= 164,0 MM C= 70,2 H/MM DS= 30,4 MM
I=15 Q= 6600,1 H DH= 176,9 MM C= 68,5 H/MM DS= 28,0 MM
I=16 Q= 7477,5 H DH= 189,2 MM C= 71,3 H/MM DS= 25,1 MM
I=17 Q= 8360,5 H DH= 202,2 MM C= 68,1 H/MM DS= 21,3 MM
I=18 Q= 9236,4 H DH= 214,5 MM C= 71,0 H/MM DS= 16,9 MM
I=19 Q= 10120,2 H DH= 227,4 MM C= 68,6 H/MM DS= 11,6 MM
I=20 Q= 10998,5 H DH= 239,9 MM C= 69,9 H/MM DS= 5,5 MM
РАСЧЕТ УПРУГОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПУЧКОВОГО ТОРСИОНА - TORH.
Программа TORH предназначена для расчета момента, скручивающего пучковый торсион, состоящий из набора прутков круглого сечения, при различных углах его закрутки. Исходные данные готовятся в соответствии с таблицей 8.
Исходные данные TORH
Таблица 8.
Идентиф | Наименование параметра | Единица изм.ия | Возможные значения | Пример- тест | |
L | Длина рабочей части торсиона | мм | 0...9999.9 | 321. 9 | |
F | Максимальный угол закрутки торсиона | град | 0...180 | 60.3 | |
RR | Радиус окружности, по которой расположены оси прутков торсиона | мм | 0...999 | 20.4 | |
С | Модуль упругости 2 рода | МПа | 20...999999 | 85000 | |
Е | Модуль упругости 1 рода | МПа | 20...999999.9 | 210000 | |
D1 | Диаметр прутка торсиона | мм | 0...999.9 | 23.3 | |
л С | Число прутков торсиона | -- | 2 ... 99 | 3 |
Расчет ведется для 16 точек характеристики, равномерно расположенных по углу закрутки торсиона.
Расчетные величины выдаются на экран дисплея или распечатываются на бумаге по желанию пользователя в соответствии с таблицей 9.
Расчетные величины TORH
Таблица 9.
Идентиф | Наименование параметра | Единица измерения | Пример-тест | |
I | Номер точки | -- | 10 | |
ММ | Полный момент закрутки торсиона | Нм | 6000 | |
FF | Угол закрутки торсиона | град | 40.20 | |
МТ | Момент, создаваемый изгибом прутков | Нм | 880.8 | |
МК | Момент, создаваемый скручиванием прутков | Нм | 5119.1 |
---T------T----------------------------------------T--------T--------¬
¦N ¦ОБОЗН,¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД,ИЗМЕР¦ВЕЛИЧИНА¦
+--+------+----------------------------------------+--------+--------+
¦ 1¦ L ¦ ДЛИНА РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 1181, ¦
¦ 2¦ F ¦ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА ¦ ГРАД, ¦ 52,3 ¦
¦ 3¦ RR ¦ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- ¦ ¦ ¦
¦ ¦ ¦ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 45,4 ¦
¦ 4¦ G ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА ¦ МПА ¦ 85000, ¦
¦ 5¦ E ¦ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА ¦ МПА ¦ 210000,¦
¦ 6¦ D1 ¦ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА ¦ ММ ¦ 27,51 ¦
¦ 7¦ C ¦ ЧИСЛО ПРУТКОВ ТОРСИОНА ¦ - ¦ 7, ¦
L--+------+----------------------------------------+--------+---------
РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА
I MM(HM) FF(ГРАД) MT(НМ) MK(НМ)
0 0 0 0 0
1 586,5 3,49 37,7 548,7
2 1172,8 6,97 75,3 1097,5
3 1758,9 10,46 112,7 1646,2
4 2344,5 13,95 149,6 2195,0
5 2929,6 17,43 185,9 2743,7
6 3514,0 20,92 221,6 3292,5
7 4097,6 24,41 256,4 3841,2
8 4680,3 27,89 290,3 4389,9
9 5261,8 31,38 323,1 4938,7
10 5842,2 34,87 354,8 5487,4
11 6421,2 38,35 385,1 6036,2
12 6998,9 41,84 414,0 6584,9
13 7575,0 45,33 441,3 7133,6
14 8149,4 48,81 467,0 7682,4
15 8722,1 52,30 491,0 8231,1
4 Гц
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
---T------T----------------------------------------T--------T--------¬
¦N ¦ОБОЗН,¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД,ИЗМЕР¦ВЕЛИЧИНА¦