Проектирование гидропривода машины
table>

Рабочий орган

РО1

РО2

Тип распределителя

В

Диаметр условного прохода, мм

16

32

Расход рабочей жидкости, л/мин:

номинальный

максимальный

125

240

700

900

Номинальное давление в напорной линии, МПа

32

32

Схема исполнения

с закрытым центром

с открытым центром

Вид управления

Электрическое

электрическое

Упрощенное обозначение

В.E.16.44

1Р.И.32.64

2.10 Выбор фильтров

Фильтры выбирают по требуемой тонкости фильтрации (обычно 10…40мкм) и по расходу жидкости. Пропускная способность фильтровальной установки , л/мин:

, (2.26)

.

Таблица 2.7 - Характеристики фильтров

Марка (тип) фильтра

Количество фильтров

Тонкость фильтрации, мкм

Номинальный расход, л/мин

Суммарный расход, л/мин

1.1.50 - 25

2

25

250

500

2.11 Выбор предохранительных клапанов

Предохранительные клапаны выбирают по расходу в защищаемой линии и по максимальному давлению в защищаемой линии (оно должно быть не менее желаемого давления настройки). Для первичной защиты гидропередачи РО1 и РО2 выбран управляемый клапан непрямого действия. Для вторичной защиты РО1 и РО2 выбраны клапаны прямого действия.

Таблица 2.8 - Характеристики клапанов первичной защиты по ТУ2-053-5749043-002-88

Параметр

РО1

РО2

Диаметр условного прохода, мм

30мм

Расход жидкости, л/мин:

номинальный

максимальный

250

350

250

350

Упрощенное обозначение

30-20-133

30-25-11

Давление настройки первичной защиты , Па:

. (2.27)

гидропередачи РО1:

гидропередачи РО2:

Давление настройки вторичной защиты , Па:

. (2.28)

гидропередачи РО1:

гидропередачи РО1:

3 Проверочный статический расчет объемной гидропередачи

3.1 Цели и условия расчета

Цели: определение потерь давления на пути от насосов до гидродвигателей и до бака, вращающих моментов и сил на выходных звеньях гидродвигателей и на рабочих органах, корректировка параметров привода (при необходимости).

Условия: движения рабочих органов установившиеся; температура жидкости равна 20оС.

3.2 Расчетная схема. Определение потерь давления

В данной работе составляют расчетную схему и вычисляют потери давления для каждой из гидропередач.

Рисунок 2-Расчетная схема к проверочному расчету для первого рабочего органа

РО1

1,2,3,4,6,7,8,9,10,11,12,14,15,16,17,18,21,24-соединения. 3,7,8,11,15,16-крестовины и тройники. 1,2,4,6,9,10,12,14,17,18,19,21,22,24-штуцера. L-повороты, колена. 20-теплообменный аппарат. 23-фильтры. 25-выход в бак.

Рисунок 3-Расчетная схема к проверочному расчету для второго рабочего органа РО2

1,2,3,4,5,6,7,9,10,11,12,13,14,17,18,21,24,25,27-соединения. L-повороты, колена.

5,6,10,13,17,18-крестовины, тройники. 1,2,3,4,7,9,11,12,14,16,19,21,22,24,25,27-штуцера. 28-выход в бак. 8,15-распределитель. 23-теплообменный аппарат.26-фильтры.

Таблица 3.1 - Характеристики трубопроводов

Характеристики

Участок трубопровода

Насос - гидромотор

Гидромотор - сливная линия

Сливная линия - бак

РО1

РО2

РО1

РО2

РО1

РО2

Длина

трубопровода , м

6

6

6

6

6

6

Условный

проход d, мм

23

35

23

35

60

60

Количество штуцеров

4

5

2

2

7

7

Количество крестовин и тройников

3

3

1

1

2

2

Количество колен

4

12

3

4

-

3

Линейные потери давления , Па:

,(3.1)

где - коэффициент гидравлических потерь, который зависит от режима течения;

- длина трубопровода, м;

- плотность жидкости, кг/м3 (для ВМГЗ );

- диаметр трубопровода, м;

- скорость жидкости в трубопроводе, м/с:

(3.2)

Коэффициент гидравлических потерь :

, если <2320; (3.3)

, если >2320, (3.4)

где - число Рейнольдса:

, (3.5)

где - коэффициент кинематической вязкости жидкости при температуре +200 С, м2/с (для ВМГЗ ).

Линейные потери на участке насос - гидродвигатель для РО1:

,

,

,

, , , .

Линейные потери на участке насос - гидродвигатель для РО2:

,

,

,

, , , .

Линейные потери на участке гидродвигатель - сливная линия для РО1

,

,

,

, , , .

Линейные потери на участке гидродвигатель - сливная линия для РО2

,

,

,

, , , .

Линейные потери на участке сливная линия - бак:

,

,

,

, , , .

Местные потери , Па:

, (3.6)

где - коэффициент местного сопротивления.

Таблица 3.2 - Коэффициенты местного сопротивления

Сопротивление

Штуцер

0,1

Тройник

0,2

Крестовина

0,2

Выход сливного трубопровода в бак

1

Колено

0,3

Распределитель

20

Теплообменный аппарат

50

Фильтр

50

Расчет местных потерь для РО1:

,

,

.

Расчет местных потерь для РО2:

,

,

.

Результаты расчетов всех потерь давления сведены в таблицу 3.3

Таблица 3.3 - Характеристики участков гидропередачи. Результаты расчетов потерь давления

Участок

l, м

d, м

, м/с

R

МПа

, МПа

МПа

Насос - гидродвигатель

6

РО1

23

4,1

3493

0,0412

0,077

22,2

0,159

0,246

РО2

35

5315

0,0371

0,045

24,7

0,176

0,221

Гидродвинатель-сливная линия

6

РО1

23

4,1

3493

0,0412

0,077

21,3

0,152

0,229

РО2

35

5315

0,0371

0,045

21,6

0,154

0,199

Сливная линия-бак

6

РО1

60

2

4444

0,0388

0,007

152,1

0,259

0,266

РО2

153

0,260

0,267

Сумма потерь давления для РО1 МПа, для РО2 МПа.

3.3 Вращающие моменты и силы на выходных звеньях гидродвигателей

Вращающий момент на валу гидромотора , Н.м:

; (3.7)

сила на штоке при выдвижении , Н:

,(3.8)

где - гдромеханический КПД гидромотора;

qм - рабочий объем гидромотора;

- номинальное давление в напорной линии;

- сумма потерь давления от насоса до гидромотора и гидроцилиндра;

- сумма потерь давления от гидромотора и гидроцилиндра до бака;

D - диаметр поршня гидроцилиндра;

d - диаметр штока гидроцилиндра;

- гдромеханический КПД гидроцилиндра ().

,

Условия:

, (3.9)

. (3.10)

Проверка условий (3.9) и (3.10):

,

Условие (3.9) нарушено на 1%,а условие (3.10) на 5%.

Таблица 8 - Заданные и полученные характеристики приводов

РО

Относительное

отклонение

Задано

Получено

РО1

24 кВт

23,7 кВт

1%

РО2

79,64 кВт

83 кВт

5%

4 Расчет параметров тепловой защиты гидропередачи

4.1 Исходные данные расчета

Желаемая установившаяся температура жидкости Туст = +50оС, температура воздуха Тв = +20оС. Гидропередача работает в непрерывном режиме. Мощность на входе насоса кВт первого рабочего органа РО1и кВт. ГП в предремонтном состоянии.

4.2 Параметры бака

Выбор бака производен из условия отстоя и успокоения жидкости. Этим условиям удовлетворяет бак, объем которого примерно на 25% больше объема жидкости, перекачиваемой всеми насосами за 1-2 минуты (60-120 секунд).

, (4.1),

Площадь бака:

, (4.2)

.

4.3 Параметры теплообменного аппарата

Площадь теплообменного аппарата АТ вычислена из условия получения желаемой установившейся температуры МГ:

Ту = Тв + 0,95 РП / (kТ АТ + е kБ АБ ) , (4.3)

где k - коэффициент теплопередачи, kТ = 30 Вт/(м2·оС), kБ = 10 Вт/(м2·оС);

A - площадь поверхности, м2;

е ? 2 - коэффициент, учитывающий площади других элементов(трубопроводов, распределителей и т.д.);

Тв - температуры воздуха, оС;

РП - мощность теплового потока, поступающего в гидропередачу, кВт.

, (4.4)

где kВ - коэффициент использования передачи по времени в течение смены (принят kВ = 0,8);

з - полный КПД передачи;

Рвх - номинальная мощность передачи.

, (4.5)

где - полный КПД насоса;

- полный КПД гидродвигателя;

- КПД, учитывающий потери механической мощности на пути насос - гидродвигатель - бак.

. (4.6)

Для первого рабочего органа РО1:

,

.

Для второго рабочего органа РО2:

,

.

КПД всей гидропередачи:

.

С учетом износа аппаратов гидропередачи КПД понижен на 20%, т.е. з=0,61(1-0,2) = 0,50.

.

, (4.7)

.

4.4 Производительность вентилятора

Производительность вентилятора определена из равенства мощностей тепловых потоков, отдаваемой МГ и получаемой воздухом:

cсQ(TTвх - TTвых) = cв св Qв (Tввых - Tв), (4.8)

где (ТТвх - ТТвых) - разность температуры РЖ на входе и выходе АТ;

с, и Q - удельная теплоемкость, плотность и расход МГ (с  2000 Дж/(кгС); 855 кг/м3);

Tввых - Tв - разность температуры воздуха на выходе и входе АТ;

св, в и Qв - удельная теплоемкость, плотность и искомый расход воздуха (св  1010 Дж/(кгС); в 1,2 кг/м3).

Величина (ТТвх - ТТвых) вычислена из условия, чтобы АТ рассеивал приходящуюся на его долю мощность теплового потока РТ = РП - РБ+Э :

cсQ (ТТвх - ТТвых) = РП - е kБ АБ (Ту - Тв), (4.9)

.

Температура воздуха на выходе Tввых принята 30?C.

, (4.10)

Список литературы

1. Мокин Н.В. «Объемный гидропривод», метод. указания по выполнению курсовой работы. Н., 1999. 39с.

2. Мокин Н.В. «Гидравлические и пневматические приводы».

Н. 2004. 353с.

3. СТП СГУПС 01.01 - 2000 «Курсовой и дипломный проекты. Требования к оформлению». Н. 2000. 40с.

Страницы: 1, 2



Реклама
В соцсетях
бесплатно скачать рефераты бесплатно скачать рефераты бесплатно скачать рефераты бесплатно скачать рефераты бесплатно скачать рефераты бесплатно скачать рефераты бесплатно скачать рефераты